Plane.h
Go to the documentation of this file.00001 // -*- C++ -*- 00002 00008 #if !defined(__geom_Plane_h__) 00009 #define __geom_Plane_h__ 00010 00011 // If we are debugging the whole geom namespace. 00012 #if defined(DEBUG_geom) && !defined(DEBUG_Plane) 00013 #define DEBUG_Plane 00014 #endif 00015 00016 #include "Point.h" 00017 00018 #include <cmath> 00019 00020 BEGIN_NAMESPACE_GEOM 00021 00023 00026 template<typename T = double> 00027 class Plane { 00028 // 00029 // Public types. 00030 // 00031 00032 public: 00033 00035 typedef T Number; 00037 typedef ads::FixedArray<3,T> Point; 00038 00039 private: 00040 00041 Point _point, _normal; 00042 00043 public: 00044 00045 //-------------------------------------------------------------------------- 00047 // @{ 00048 00050 Plane(); 00051 00053 Plane(const Point& point, const Point& normal); 00054 00056 Plane(const Point& a, const Point& b, const Point& c); 00057 00059 void 00060 make(const Point& a, const Point& b, const Point& c); 00061 00063 Plane(const Plane<T>& other); 00064 00066 Plane& 00067 operator=(const Plane& other); 00068 00070 ~Plane() 00071 {} 00072 00073 // int make (const Point& a, const Point& b, const Point& c); 00074 00075 // @} 00076 //-------------------------------------------------------------------------- 00078 // @{ 00079 00081 const Point& 00082 getPointOn() const { 00083 return _point; 00084 } 00085 00087 const Point& 00088 getNormal() const { 00089 return _normal; 00090 } 00091 00092 // @} 00093 //-------------------------------------------------------------------------- 00095 // @{ 00096 00097 // CONTINUE 00098 #if 0 00099 00100 Point& 00101 point() 00102 { 00103 return _point; 00104 } 00105 00107 Point& 00108 normal() 00109 { 00110 return _normal; 00111 } 00112 #endif 00113 00114 // @} 00115 //-------------------------------------------------------------------------- 00117 // @{ 00118 00120 bool 00121 isValid() const; 00122 00123 // @} 00124 //-------------------------------------------------------------------------- 00126 // @{ 00127 00129 Plane& 00130 operator+=(const Point& p) { 00131 _point += p; 00132 return *this; 00133 } 00134 00136 Plane& 00137 operator-=(const Point& p) { 00138 _point -= p; 00139 return *this; 00140 } 00141 00142 // @} 00143 //-------------------------------------------------------------------------- 00145 // @{ 00146 00148 T 00149 computeSignedDistance(const Point& p) const; 00150 00152 T 00153 computeSignedDistanceAndClosestPoint(const Point& x, 00154 Point* closestPoint) const; 00155 00156 // @} 00157 }; 00158 00159 00160 // 00161 // Unary Operators 00162 // 00163 00164 00166 00167 template<typename T> 00168 inline 00169 const Plane<T>& 00170 operator+(const Plane<T>& x) { 00171 return x; 00172 } 00173 00174 00176 00177 template<typename T> 00178 inline 00179 Plane<T> 00180 operator-(const Plane<T>& x) { 00181 return Plane<T>(x.getPointOn(), - x.getNormal()); 00182 } 00183 00184 00185 // 00186 // Equality Operators 00187 // 00188 00189 00191 00192 template<typename T> 00193 inline 00194 bool 00195 operator==(const Plane<T>& x, const Plane<T>& y) { 00196 return (x.getPointOn() == y.getPointOn() && 00197 x.getNormal() == y.getNormal()); 00198 } 00199 00200 00202 00203 template<typename T> 00204 inline 00205 bool 00206 operator!=(const Plane<T>& x, const Plane<T>& y) { 00207 return !(x == y); 00208 } 00209 00210 00211 // 00212 // File I/O 00213 // 00214 00215 00217 00218 template<typename T> 00219 std::istream& 00220 operator>>(std::istream& in, Plane<T>& x); 00221 00222 00224 00225 template<typename T> 00226 std::ostream& 00227 operator<<(std::ostream& out, const Plane<T>& x); 00228 00229 00230 END_NAMESPACE_GEOM 00231 00232 #define __geom_Plane_ipp__ 00233 #include "Plane.ipp" 00234 #undef __geom_Plane_ipp__ 00235 00236 #endif
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